作者用一周时间、零手写代码，靠AI主导开发出Go版pi coding agent——pigo。它对齐pi行为，编译为无依赖单一二进制，可当日常工具或SDK，支持headless、repl、tui三种模式，具备Skills、Prompt模板、Plugin、Hook等扩展层。开发采用goal-workflow方法，经/prd、/goal、/graph等技能迭代实现，验证了AI主导软件工程的可行性。

2026年7月出现“图工程”新词，指设计多个循环间的关系（先后、并行、依赖）。它不取代循环，而是编排循环的容器，本质是有限状态机。文章介绍goal-workflow的/graph技能，可将任务拆成DAG并分波并行执行，强调节点须有真实产物作锚点（如PR和测试），否则只是幻觉，并以pigo项目为例展示实践。