本文介绍了pinctrl子系统和gpio子系统在内核中的应用，包括引脚控制器的抽象、pin groups的功能实现、pin configuration的配置、pin mux的操作、pinctrl driver的信息收集，以及gpio子系统的GPIO控制器和引脚表示、设备树中的配置、gpio ranges的转换和pinctrl core的接口申请。