PINE是一种新协议，允许网络软件访问和控制PCSX2模拟器，能够安全地读写PS2内存，帮助开发者创建辅助应用，提升用户体验。

本研究通过集成YOLO进行树枝分割，并利用深度学习优化深度图，解决了无人机在修剪操作中树枝检测和距离测量的问题，大幅提高了测量的准确性和效率，推动了农业自动化的发展。