回声消除是语音通话中的重要技术，PJSIP通过自适应滤波器实现。文章分析了PJSIP的技术架构及回声消除流程，建议选择合适的AEC算法并调整参数，以提升通话质量。

PJSIP是一个开源的SIP协议栈，广泛应用于VoIP和实时通信。其模块化设计支持多平台，提供高层和底层API，适应不同开发需求。通过SIP REGISTER请求实现用户代理与服务器的身份绑定，确保连接状态。核心函数如pjsua_acc_add和pjsip_regc_register用于账户管理和请求发送，支持认证和续订，适应复杂网络环境。

Asterisk 现已支持SHA-256和SHA-512-256两种SIP认证摘要算法，替代已被破解的MD5。用户需更新PJSIP配置以使用新算法。

本文介绍了如何在 Docker 中安装 Asterisk，配置 pjsip.conf 和 extensions.conf，以便轻松搭建 VoIP 系统，实现分机通话和音频播放。调试时需关注网络设置和防火墙规则，推荐使用 Ubuntu 系统。