pkg-config 是一个查询已安装库的工具，帮助编译源代码时获取库的设置和头文件位置。安装库时生成的 .pc 文件包含库的版本、描述和编译参数。通过命令行选项如 --libs 和 --cflags 可以获取所需信息，便于在 Makefile 中引用。