本文介绍了一种基于transformer模型的点云上采样方法，提出了Stratified Transformer算法，增强了长程依赖建模能力。同时，研究探讨了预训练2D知识在点云分析中的应用，提出了CDFormer架构和Point Transformer V3模型，解决了准确性与效率的权衡问题，并在多个数据集上取得了优异的分类和分割结果。