本文提出了一种新方法PointPatchRL，通过将点云划分为重叠补丁并利用变换器处理，提升了强化学习的性能。在复杂操纵任务中，该方法超越了无模型和基于模型的基线。

PointPatchRL: Mask Reconstruction Enhances Reinforcement Learning on Point Clouds
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