大众ID.Polo和smart #2在中国市场的策略反映了小车市场的尴尬现状。大众未引入ID.Polo,因其价格难以在竞争激烈的环境中立足;而smart坚持推出#2,尽管面临挑战。这表明小车不仅是交通工具,更需具备个性与设计。期待中国品牌能在此领域创造出有态度的精品小车。
大众将电动化车型命名回归经典,ID.Polo将在慕尼黑车展首发,ID.3更名为ID.Golf,未来还将推出ID.Passat。新ID.Polo基于MEB Entry平台,提供两种电池选择,续航约450km。大众希望通过经典名称重塑品牌价值。
中山大学和Pixocial联合发布了CatVTON,一种轻量化模型架构,实现虚拟试衣功能。该模型简洁高效,只需VAE+UNet两个网络模块,参数量小。通过解锁训练,发现Self Attention是关键模块。CatVTON实现了SOTA的试穿效果,降低了模型的训练和推理计算需求。
研究人员引入了一个新的框架,以概率物体位置得分为中心,用于在未开发环境中进行物体搜索任务。通过利用3D物体概率图和POLo得分,代理能够高效地做出物体搜索决策。通过训练神经网络POLoNet来近似计算密集的POLo得分,进一步提高了框架的实用性。实验结果表明,配备POLoNet的代理在物体目标导航中明显优于其他基准方法。
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我们提出了一种名为POLO的在线与离线学习框架,旨在帮助代理在持续行动和学习中优化局部轨迹,稳定并加速价值函数的学习,同时通过近似价值函数减少规划时间,提高策略效果。该方法在复杂控制任务中表现优异,如人形运动和灵巧操作。
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