本研究提出了PoseLess框架，解决机器人手部控制中的姿态估计问题。该方法通过生成合成训练数据，实现从图像直接映射到关节角度，支持零-shot泛化和跨形态迁移，无需人工标注数据。实验结果表明PoseLess在关节角度预测上表现优异。