本文介绍了PSRR的定义、用公式表示以及普通LDO和高速LDO的纹波抑制曲线，以及PSRR的测量方法，包括输入注入和输出测量两个部分，使用信号发生器、运算放大器、音频分析仪、专用注入器、示波器、运放和频谱分析仪等工具进行测量。

RobotCtrl_Power是一款电源供电板，可输入24V电源，转换为12V/5A和5V/5A的稳压电源输出，具备防反接保护和过压保护功能。PCB设计需要注意反馈网络的上下分压电阻需要尽量靠近芯片的FB引脚，Vout采样路径应尽量原理噪声产生路径，电感应该靠近SW引脚放置，输出电容应尽量靠近电感和二极管的节点放置，且走线尽可能短而粗，以降低传导和辐射噪声，提高效率。