本文介绍了PREDICT方法，旨在提高从用户交互中推断人类偏好的精确性和适应性。PREDICT通过迭代优化推断的偏好、将偏好分解为组成部分以及在多个轨迹中验证偏好来实现。研究表明，PREDICT在不同环境中比现有基线提高了66.2%（网格世界）和41.0%（PLUME）的准确性。