灵初智能提出逆向思路：用真实机器人数据经Psi-W0生成对应人手示范，构建强配对数据，训练端到端转换器，将人类视频转为机器人可执行动作。Psi-R2.5借此提升数据质量与任务多样性，并探索上下文学习，让示范直接提示机器人。预训练旨在减少后训练数据量，降低部署成本，手机盒装配成功率约99%。