本文介绍了如何通过脉宽调制（PWM）信号驱动SG90伺服电机，以控制PTZ套件。SG90电机可在0至180度之间旋转，PWM信号频率为50Hz。不同的占空比可实现不同的角度。RP2040微控制器支持8个PWM通道，本文使用gp20引脚进行PWM配置，并提供了代码示例。

CV612 PTZ摄像机具备人工智能面部学习功能，可自动跟踪、跟随和框定主持人。摄像机具有12倍光学变焦和15倍数码变焦，视野范围为4.1-49.2毫米。CV612还具有3G-SDI、HDMI、RTSP流媒体和USB-C接口，适用于直播和捕获本地HDMI内容。摄像机通过以太网、RS232 3线和USB-C接口进行设置和手动控制。