本文讨论了QGF（Q引导流）方法在强化学习中的应用，解决了扩散和流策略训练不稳定性的问题。通过预训练参考策略和价值函数，QGF利用价值梯度引导生成高价值动作，避免复杂的反向传播，从而提升策略的稳定性和可扩展性。
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