本文介绍了高通的实时操作系统QuRT，专为Hexagon数字信号处理器设计。QuRT支持多线程、内存管理、定时器和中断处理，适用于音频处理和传感器融合等延迟敏感任务。文章详细讲解了线程创建、同步原语、内存管理和调试技巧，并提供示例代码。QuRT的优先级调度确保高优先级线程优先执行，适合实时应用。开发者可通过Hexagon SDK进行环境搭建和应用开发。