Qwen发布Qwen-Drive-1.0，以Qwen3.5-4B为骨干，外接BEV感知头与规划专家，用流匹配生成未来5秒轨迹，训练数据283万条，驾驶问答均分69.43。其核心是让感知、解释与规划共享表示并保留可检查接口，但文本与轨迹一致性不足，距量产尚远，需独立复现与闭环验证。