本文提出了一种新型单变量时间序列预测技术R-HFCM，结合了回声状态网络和最小二乘算法，应用于太阳能预测和电力负载数据，显示出较高的准确性和预测性。同时，研究探讨了模糊认知图在时间序列建模中的应用及未来研究方向。