本研究探讨视觉语言导航任务，分为四个子模块，利用大型语言模型和视觉语言模型进行零射门设置。提出一种新方法，通过动态规划计算全景序列与地标名称序列的对齐分数，在R2R-Habitat数据集上表现优异。
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