TiKV 通过 Raft Snapshot 解决副本落后问题，允许副本直接从 Leader 同步，避免日志重放开销。日志 GC 定期清理不再需要的日志，确保副本正常追赶。TiKV 支持 Voter、Learner 和 Witness 三种副本形态，以提高系统容错能力和存储效率。