RAMP-VO是一种端到端学习的图像式视觉里程计系统，利用新颖的RAMP编码器，比现有异步编码器快8倍，准确性高出20%。RAMP-VO还采用了一种新颖的姿态预测技术，为太空中的稳健异步视觉里程计铺平了道路。

RAMP-VO是第一个端到端学习的事件-图像式视觉里程计系统，利用新颖的RAMP编码器，比现有异步编码器快8倍，准确性高出20%。