在树莓派上扩展文件系统以利用SD卡全部容量，可以通过raspi-config工具、手动命令或GParted图形工具实现。推荐使用raspi-config，步骤为选择“高级选项”后选择“扩展文件系统”。手动方法需使用fdisk和resize2fs命令，操作前请备份数据。