RayRoPE是一种针对多视角Transformer的位置编码方法，利用预测的射线点进行几何感知编码，通过查询帧投影坐标实现SE(3)不变性和多频相似性，并处理预测不确定性。实验表明，该方法在新视图合成和立体深度估计任务上优于现有方案，在CO3D数据集上LPIPS指标提升15%，且能有效整合RGB-D输入。