RDT2是一种新型机器人基础模型，旨在实现跨本体、物体和场景的零样本迁移能力。通过使用UMI数据集和三阶段训练策略，RDT2能够高效处理多样化的真实世界任务，提升机器人在未见物体和场景中的泛化能力。该模型在微调实验中表现优异，尤其在复杂操作和动态任务中，展现出显著的性能提升。