SimFoundry是由英伟达与多所高校合作开发的系统，利用真实视频自动生成可交互的机器人仿真环境。该系统通过提取、生成和增强三个阶段，创建数字孪生和数字表亲，提供丰富的训练数据。实验表明，SimFoundry能有效预测机器人在真实环境中的表现，提高任务成功率，减少对真实数据的依赖。

在NVIDIA GTC 2026上，空间智能公司展示了支持AI仿真的Real2Sim解决方案，重点在于利用四足机器人进行环境建模与理解，展现了面向具身智能系统的创新。