本文介绍了MiniVLM，一个轻量级的视觉-语言模型，具有优越的推理速度和准确性。研究评估了视觉语言模型在自动驾驶中的应用，提出了新数据集Reason2Drive以促进可解释推理研究，并探讨了VLP框架和DriveVLM系统在复杂驾驶场景中的表现。

自动驾驶系统的发展取得显著进展，为了确保系统符合用户意图，研究提出利用大型语言模型的推理能力，从用户指令中推断系统需求。实验结果表明，语言模型可以理解和推理提示，但其有效性取决于模型质量和提示设计。