本研究解决了现有传感器模拟方法在复杂驾驶动作（如多车道变换）重建中的不足。提出的ReconDreamer通过逐步整合世界模型知识与在线恢复技术，显著提升了驾驶场景重建的精度。实验结果表明，ReconDreamer在大规模动作重建中的表现优于目前的最佳方法，展示了其应用潜力。