本文介绍了多智能体强化学习（MARL）的新方法，如REFIL、CTRL和MABE，旨在提高学习效率和泛化能力。这些方法在复杂环境下的应用表现优异，尤其在自动驾驶和战斗仿真中显著提升了训练效率和适应性。

闪烁融合：轨迹内领域泛化的多智能体强化学习
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