本文探讨了低成本传感器在语义占用预测中的可靠性问题。提出的ReliOcc方法通过结合混合不确定性和采样噪声，提高了摄像头基础占用网络的可靠性。在多项实验中，ReliOcc在保持准确性的同时增强了模型的可靠性，尤其在传感器故障和领域外噪声下表现出色。