本研究提出了Reloc3r框架，解决了视觉定位在新场景中的泛化能力不足和姿态估计精度低的问题。该框架在六个公开数据集上表现优异，实现了实时高质量的摄像机姿态估计，推动了视觉定位技术的发展。

Reloc3r：大规模相对摄像机姿态回归训练用于可泛化、快速和准确的视觉定位
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