本文介绍了一种基于学习的逆向渲染方法，构建了Residual Appearance Renderer（RAR），用于估计室内场景的反射率、法线和照明。该方法在三维物体重建和光照恢复方面的实验中表现优于现有技术，展现了卓越的性能和准确度。