本文探讨了大型语言模型（LLM）在自动驾驶系统中的应用，强调其在奖励函数设计中的重要性。研究表明，LLM能够优化自动驾驶代理的行为，提高灵活性和精准度。实验结果显示，LLM设计的奖励函数在多个机器人任务中表现优异，提升了训练效果和效率，为未来类人化自动驾驶系统的发展提供了新思路。