iDreamer旨在激发科研热情，支持教授和学生追求卓越。REVOLVE是一种新优化框架，通过历史响应相似度提升大语言模型性能，解决复杂任务中的局部最优问题，展现出显著的适应性和效率。
本文介绍了一种新的方法，利用大型语言模型定义奖励参数，通过实时优化器MuJoCo MPC优化和实现机器人任务。作者在模拟仿真和真实机器人上验证了该方法的有效性。
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