本文综述了RGB-DT多模态数据融合的研究进展，探讨了校准、热成像、三维重建及深度学习算法等技术。提出了一种利用RGB相机实时探测野火的方法，并应用于无人机，研究表明结合计算方法与人类视觉能更好地识别隐藏物体。此外，介绍了多个数据集，以提升自动驾驶和森林监测的感知能力。