本文介绍了RL-100，一个结合模仿学习与强化学习的机器人学习框架。该框架通过模仿学习、离线强化学习和在线微调三个阶段提升机器人操作能力，旨在提高机器人在真实环境中的可靠性和效率，支持多种控制方式，并通过一致性蒸馏技术实现高频控制，以满足工业应用需求。