CYRUS足球模拟团队在RoboCup 2021中应用LSTM和DNN算法，提升了传球预测和对手位置识别，显著提高了胜率。新功能如多动作运球和标记决策增强了团队协作。此外，研究探讨了基于Python的SS2D代码，以更好地整合机器学习算法。