本研究提出了RoboGSim,一个基于3D高斯散点和物理引擎的机器人模拟器,旨在提高真实世界机器人数据的获取效率。该系统能够合成新视角、物体和场景的数据,并验证其在实际操作中的有效性。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。