RoboMIND是一个包含5.5万条轨迹数据的大规模多构型智能机器人数据集，涵盖279项任务和61种物体，旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。研究验证了该数据集对模仿学习模型的有效性，推动了通用机器人技术的发展。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
