RoboPocket系统利用智能手机作为边缘计算设备，通过实时反馈和AR视觉前瞻，统一数据采集、训练和测试角色，实现无机器人的即时策略迭代。它采用同构夹爪和感知完备设计确保数据质量，并通过主动验证和时空同步支持多设备协作，降低机器人学习门槛。