RoboTTT将机器人基础模型的视觉-运动上下文扩展至8K时间步,通过测试时训练更新快速权重,在不增加推理延迟下提升性能。相比单步基线,任务性能提高87%,能完成五分钟十阶段装配任务,并支持一次性模仿和即时策略改进,表明上下文长度是机器人模型的新扩展维度。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。