机器之心数据服务现已上线，提供高效稳定的数据获取，简化爬取流程。

本研究提出RoboTwin框架，旨在解决双臂机器人在复杂物体操控中的数据稀缺和评估不足问题。通过3D生成模型和大型语言模型，创建多样化的专家数据集，显著提高双臂机器人操作的成功率，单臂任务提升超过70%，双臂任务提升超过40%。

RoboCasa是一个大规模仿真框架，用于训练通用型机器人。它提供逼真和多样化的场景，数千个3D物体和多个可交互的家具和电器。通过合成生成的机器人数据进行大规模的模仿学习，显示出明显的规模化趋势，并在利用仿真数据进行真实任务中表现出巨大潜力。