AIxiv专栏促进了学术交流，报道了2000多篇内容。新模型RoboVLMs在视觉语言动作模型（VLA）中表现优异，能够在多种任务中稳定发挥。通过合理设计和选择基座模型，RoboVLMs在仿真和真实环境中均取得了出色成绩，展现了未来机器人的潜力。