ROScribe是一个开源工具，使用自然语言界面描述机器人项目，消除初学者使用ROS的技能障碍，为熟练的工程师节省时间和麻烦。它使用大型语言模型和即时调整技术捕获机器人设计的细节，并自动为您的项目创建整个ROS包。