rpi-acp 是让 Zed 通过 ACP 协议调用 rpi 的桥接扩展：它接管 stdio，为每个会话启动 rpi --mode rpc 子进程，模型与工具均在子进程运行；事件映射为 ACP 更新，会话以 JSONL 持久化并支持恢复重放；权限弹窗转为标准请求，多选问题经 _meta 协商；可安装注册到 Zed，也可编译为独立二进制。