该文综述多人姿态估计进展，涵盖RSN（聚合同尺度特征并引入姿态细化机制，获COCO 2019冠军）、RMPE（实现粗略框下估计）、时序方法（融合多帧信息）、Dite-HRNet（轻量化高分辨率网络）、SADI-NET（提升遮挡等场景精度）、通道混洗与残差增强模块（刷新COCO）、深度卷积去卷积（增强鲁棒性）、多任务联合深度估计、统一框架（兼顾估计与跟踪）以及MSA R-CNN（多尺度聚合降低计算量）。