本研究提出了一种新的成像方法RT-SRTS，能够实时进行3D重建和肿瘤分割。该方法在十个患者病例上进行了评估，结果显示出优越的3D重建效果和肿瘤分割结果。同时重建和分割速度快，约70毫秒。有效性也通过消融研究得到了验证。