本研究提出了名为SAFELOC的新框架，旨在解决室内定位中的数据中毒攻击和设备异质性问题。通过结合神经网络和动态显著性图聚合，显著降低了定位误差，提高了移动设备的运行效率，实验结果表明其在多场景下优于现有技术。