本研究提出了Safety2Drive基准，以解决自动驾驶系统在安全验证中的场景库不足问题。该基准包含70项功能测试，支持安全威胁注入与多维度评估，旨在提供标准化测试框架，确保自动驾驶的安全部署。

Safety2Drive: A Safety-Critical Scenario Benchmark for Autonomous Driving Evaluation
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