本研究提出了一种名为SeFENet的语义驱动特征增强网络，旨在改善恶劣环境下的图像模糊和色彩失真问题。通过引入层次化尺度感知模块和语义引导约束模块，SeFENet显著提升了单应性估计的准确性和鲁棒性，实验结果显示其点匹配错误率降低了至少41%。