本文介绍了如何通过脉宽调制（PWM）信号驱动SG90伺服电机，以控制PTZ套件。SG90电机可在0至180度之间旋转，PWM信号频率为50Hz。不同的占空比可实现不同的角度。RP2040微控制器支持8个PWM通道，本文使用gp20引脚进行PWM配置，并提供了代码示例。
本教程将帮助你理解jwt的概念和对称与非对称的jwt签名与验签方法。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
