本文介绍了如何通过脉宽调制（PWM）信号驱动SG90伺服电机，以控制PTZ套件。SG90电机可在0至180度之间旋转，PWM信号频率为50Hz。不同的占空比可实现不同的角度。RP2040微控制器支持8个PWM通道，本文使用gp20引脚进行PWM配置，并提供了代码示例。
本文介绍了如何使用Arduino连接PS2摇杆和SG90舵机。摇杆通过ADC引脚接收模拟信号，读取x、y坐标及按钮状态。舵机通过PWM信号控制，能够逐渐旋转到180度和0度。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
