shift left是将质量保证和测试活动提前到软件开发生命周期的过程，旨在尽早发现缺陷和漏洞，以免它们变得更加昂贵和难以修复。shift orbit则是从更广泛的角度来看待软件开发过程，要求在开发过程中更加紧密地协作和沟通，不断改进，利用技术来发现潜在问题，并优先考虑质量。