这篇论文研究了分布式学习方法在模型训练中的应用，针对通信延迟和收敛速度的问题提出了两种优化器：signSGD-MV 和 signSGD-FD，并通过实验结果验证了 signSGD-FD 在不同对抗攻击场景中相比传统算法具有更好的收敛速度。
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